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煤矿 & 盾构导向
光纤陀螺仪
为煤矿、盾构提供精确指北导向，也可用于铁路轨道平顺性检测。我们是生产厂家，可以提供定制服务。
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徐工：18930469278
光纤陀螺仪说明书
光纤陀螺仪是一款高性能、高精度的惯性测量设备，可用于船舶导航、车载导航及隧道挖掘工程的控制和动态测量。
光纤陀螺仪采用高可靠性、高稳定性的石英挠性加速度计和高精度闭环光纤陀螺仪，并通过多项补偿及算法保证测量精度。抗震动、抗电磁及密封设计以及严格的施工工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角运动。
- 技术参数
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产品型号 |
SINS-03光纤陀螺仪 |
SINS-04光纤陀螺仪 |
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系统 精度性能 |
航向精度（1σ） |
≤0.3° |
/ |
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航向漂移 |
≤0.03°/h |
≤0.04°/h |
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姿态角精度（RMS） |
≤0.05° |
≤0.1° |
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测角分辨率 |
0.0001° |
0.0001° |
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对准时间 |
≤10min |
/ |
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电气指标 |
电压 |
9-36VDC |
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功耗 |
≤20W |
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通讯接口 |
里程计输入 |
CAN (可按用户要求定制) |
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输出 |
RS422 (可按用户要求定制) |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ～ +60°C |
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存储温度 |
-50°C ～ +80°C |
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噪声 |
≤40dB |
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振动 |
5g (10～200 Hz,sine) |
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防护等级 |
IP67 |
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物理特性 |
尺寸 (L×W×H) |
208mm（长）×155mm（宽）×226mm（高） |
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IMU重量 |
6.6 kg |
6.1 kg |
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- 电气参数
- 供电要求
- 类型：直流；
- 输入电压范围：9~36V；
- 额定输入电压：24±1VDC；
- 功耗：≤20W。
- 电气接口
插座采用37芯防水插座(IP67)，接口及电缆芯线定义如下表：
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针脚号 |
线芯颜色 |
物理意义 |
线长 |
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1、2 |
蓝白 |
24VDC+ |
2m |
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3、4 |
蓝 |
24VDC- |
2m |
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18 |
绿白 |
RS422-RX+ |
2m |
|
19 |
绿 |
RS422-RX- |
2m |
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20 |
橙白 |
RS422-TX+ |
2m |
|
21 |
橙 |
RS422-TX- |
2m |
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27、28 |
棕白 |
CANH |
2m |
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29、30 |
棕 |
CANL |
2m |
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外壳 |
屏蔽层 |
备注：线束屏蔽层接接插件壳体
光纤陀螺仪实物照片
